修論タイトル:「加速度センサを使った自律位置同定機構の設計と評価」 (2003年度 修士論文)

氏名:富永 直樹 <naoki@spa.is.uec.ac.jp>

概要:

 近年,電波が妨害される場所での利用ができないGPSを補うシステムとして, 各種センサを用いた方法が提案されてきている. しかし,これらの装置は高価であったり,規模が大きく携行には適さない など、個人が利用するには困難であるといった問題がある。 そこで本研究では、個人が簡単に携帯利用できるシステムということを念頭に置き, 安価で,小型,軽量,低消費電力である加速度センサADXL202 に注目した. そして, このセンサを使った位置同定の可能性を示すため センサの検証を行い, 1次元の位置同定システムを構築し、評価を行った.

本文:

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ソースコード:

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